يعتقد أن اختراع المسطرة جاء من حضارة وادي السند التي نشأت قبل 4500 سنة في منطقة باكستان حاليا وشمال الهند حول نهر السند.


ويعتقد أن أول مسطرة كانت من مادة العاج في 1500 قبل الميلاد.